报告题目：加权多模型自适应控制——算法设计与稳定性分析
报 告 人：张维存 教授
报告时间：2019年4月17日上午11:00（周三）
报告地点：安徽大学磬苑校区理工A楼102报告厅
主办单位：电气工程与自动化学院
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科学技术处
2019年4月12日
报告摘要：加权多模型自适应控制是当前自适应控制领域的一个重要研究方向，该方法本质上是一种基于软切换的多模型自适应控制策略，与增益调度控制以及基于T-S模型的模糊控制都有一定的相似性。这种基于软切换的多模型自适应方法非常适合含有不确定参数的随机系统的控制，已经在很多领域取得成功应用，但其稳定性一直没有得到证明，是一个公认的难题。本研究通过设计新的加权算法以及构造加权多模型自适应控制的输入输出等价系统——虚拟等价系统，进而降低了原问题的难度，首次得到了系统的稳定性判据。