报告题目：下一代汽车转向系统---线控转向系统的滑模控制方法研究
报 告 人：王海 教授（合肥工业大学）
报告时间：2018年12月11日（周二）下午14：30分
报告地点：安徽大学磬苑校区理工A楼206
主办单位：电气工程与自动化学院
欢迎各位老师、同学届时前往！
科学技术处
2018年12月10日
报告摘要：本讲座将介绍我们在汽车线控转向系统方面的工作，包括线控转向系统数学建模，滑模控制器设计，线控汽车实验平台介绍，及汽车企业的关注点等等。本工作的最大挑战在于如何得到线控转向系统的完整数学模型，以及如何设计鲁棒滑模转向控制系统，进而提高线控转向系统的鲁棒性、高精度转向性能以及强抗干扰性能。