报告题目: 切换拓扑下多智能体系统一致性研究：多Lyapunov函数法
报 告 人: 温广辉（东南大学特聘教授，国家优秀青年基金获得者）
报告摘要：本报告从切换拓扑下多智能体系统一致性控制关键问题入手，梳理了处理切换拓扑下一致性控制问题的关键技术：单个Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法。针对有向切换拓扑下的线性多智能体系统，摒弃了基于M矩阵理论构造多Lyapunov函数的传统方法，结合不等式优化技术，进而给出了一类新的多Lyapunov函数构造法。理论分析和数值仿真验证了新方法的优越性。最后从个人角度对目前热点研究领域进行了总结。
报告时间: 2018年11月20日(周二) 下午 14:30-15:30
报告地点:磬苑校区数学科学学院H306
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科学技术处
2018年11月15日