报告题目：水下仿生机器人-作业臂系统及其自主水下作业研究
报 告 人：王硕 研究员
报告时间：2018年10月24日上午8：30分
报告地点：理工A楼102报告厅
报告简介：水下作业机器人在水下勘测、设备安装维护、救援、国防等方面具有重要的实用价值。本报告介绍了如何将仿生波动推进技术引入水下机器人-作业臂系统设计，新型水下仿生移动机器人-作业臂系统设计方案，波动鳍的运动控制方法，机器人三维空间运动控制方法、航向深度控制框架、三维空间路径规划与路径跟踪控制方法，目标识别方法，手眼协调自主抓取控制策略，以及室内外水下仿生机器人-作业臂系统的实验研究。
主办单位：电气工程与自动化学院
欢迎各位老师、同学届时前往！
科学技术处
2018年10月22日