报告题目：仿生机器鱼高效高机动性控制
报 告 人：谭民 研究员
报告时间：2018年10月24日上午8：30分
报告地点：理工A楼102报告厅
报告简介：鱼类历经千万年的进化，适应了复杂的水下环境，形成了高效率、高机动性、低噪声的游动推进运动模式，其运动学、水动力学的研究对于高效、低噪、节能、高机动性的新型高性能水下运载器具有重要而深远的影响。报告介绍如何将鱼类游动推进模式引入仿生机器鱼的设计与控制，提出了仿生机器鱼建模与控制的理论和方法，开发完成了多种仿生机器鱼平台, 实现了机器鱼高效、高机动控制。
主办单位：电气工程与自动化学院
欢迎各位老师、同学届时前往！
科学技术处
2018年10月22日