报告题目：智能电网电能综合优化与安全控制技术及其工程应
报 告 人：忻欣教授（日本冈山县立大学）
时间： 2017年6月30号下午2:00
地点：安徽大学磬苑校区理工A楼1楼报告厅
主办单位：电气工程与自动化学院
欢迎各位老师、同学届时前往！
科学技术处
报告摘要：
本报告对我们研究了数十年的一类欠驱动机器人系统（URSs）的控制系统设计与分析进行了统一的阐述，其中包括多自由度和/或二自由度欠驱动机器人系统。报告中针对此类系统提出了一些新的概念、特点、设计技巧和严格的全局运动分析结果，这对于欠驱动机器人系统的控制系统设计与稳定性分析是十分重要的。并且，多个系统的实验结果验证了上述理论的正确性。本次报告旨在使听众在进行欠驱动机器人系统控制设计和分析时，对线性和非线性控制理论在其中的应用与基本限制获得更加深入的理解，同时也希望能够激励听众去解决更加复杂的欠驱动机器人系统中一些具有挑战性的问题。
报告人简介：
忻欣日本冈山县立大学教授、系统工程系主任、校国际交流中心副主任。在国际、日本、中国的核心期刊上发表论文84篇，其中在IEEE TAC, IEEE TRO, Automatica等SCI期刊上发表论文44篇，出版专著6部,发表国际会议论文94篇，多次担任分会主席。
研究简述：
1. 欠驱动机器人系统的非线性控制理论体系的创立和成功的实验验证: 在多自由度劣驱动机器人的控制理论研究和实验验证方面，取得重要成果。首次提出假想复合臂的概念，基此解决了多自由度劣驱动机器人的摆上控制这一难题；已研制成一台劣驱动的体操机器人，利用自行开发的非线性控制器成功地完成了该体操机器人的多种姿势控制实验。该研究获得了日本国家科学研究基金项目5项（主持人），以及日本的3个财团的研究基金项目5项（主持人）的资助。2009-2016年间获得过包括IEEE学会和日本计测与自动控制（SICE）学会颁发的7项最佳论文奖；
2. 基于对象零点的降阶控制器的设计理论及其在机器人控制中的应用: 对鲁棒控制理论的核心的Ｈ无穷大控制理论的体系化和实用化，尤其是鲁棒降阶控制器的设计理论及其在机器人控制中的应用方面做出了原创性和系统性的工作。曾在1993年国际网络与系统会议上作重点报告，在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等国际权威SCI期刊上发表论文14篇，合作出版专著3部，获包括2004 年日本计测与自动控制学会（SICE）控制部门的最高奖项——大会奖。