夜黑风高,贼人出没的最佳时机,操一口东北话的小贼蹑手蹑脚溜出商店,盗窃得逞后,竟手舞足蹈的做起高难度空翻。洋洋得意之时,奔驰牌警车呼啸而至,人民警察果断出手,歹徒束手就擒。
这不是影视剧片段,而是本次大赛的一场精彩表演,无论小贼、警察,还是奔驰车,都是由“圆梦队”制作的机器人所扮演。在这次机器人大赛中,所有参赛队都要通过故事来展示机器人,除了警匪对决,翻版的白蛇传、李白与未来机器人的千年相会、“非诚勿扰”的姐妹篇“非怪勿扰”……千奇百怪的故事在不足百平的赛场上轮番上演,选手们天马行空的想象借助小小的机器人得到淋漓尽致的展示……



在比赛中,双足机器人成为热门看点,这些机器人可以模仿人类做出倒立、前后滚翻、单腿独立等动作,在音乐伴奏下甚至能秀上一段街舞。在一场地震救援为主题的展示中,参赛队采用了轮式机器人与双足机器人相结合的方式:为准确到达救援现场,剧情中救护车采用稳定可靠的轮式机器人,比较灵活的双足机器人则承担救援任务,灵活的将孩子从被压得房子下救出,并抬到救护车上。
在比赛规则手册上记者看到,参加比赛的技术要求之一是“必须有一台为双足机器人,配一台特殊结构机器人,而且机器人必须以全自动控制”。作为本次大赛的主要负责人和众多参赛团队的指导老师,赵吉文老师介绍,06、07年我们采用比较简单的轮式机器人,技术动作相对较少。到08、09年我们开始做一些双足机器人和特殊结构的机器人,像08年我们有双足机器人,09年在此基础上添加了蛇形机器人等结构更加复杂,动作更丰富的机器人。
看似简单的动作,背后却需要耗费参赛队员大量的精力。“圆梦队”的队长李军告诉记者,他们设计一个机器人前滚翻或者倒立的动作,至少需要一周以上的时间,难度非常高。本次专家委员会评委,中国科技大学工程科学学院副院长孔凡让教授也对此表示认同,“前滚翻、单腿独立,传递面包、拿匣子,把花环能套到另一个机器人的脖子上,这些看似简单的动作在实际控制上都有很高的难度,定位‘抖点’要准确,‘抖点’差一点点机器人就无法精确地完成动作或到达目的坐标,精确地控制位置具有很高的难度”,孔教授表示。
机器人替逝去的丈夫为妻子带上花环、送上鞋子,展现了年轻夫妻的伉俪情深;李白从盛唐走来,不再对月独酌,而是同机器人跳起欢快的舞步;蟹堡王餐厅里,海绵宝宝从一个大贝壳里出现,灵巧的手抓握面包、端送盘子,赢得观众与评委的一致好评。记者从组委会了解到,往年比赛往往侧重于古典艺术,比如钗头凤、黄梅戏等传统经典篇目,今年比赛则融入了更多现代元素,表现形式更加丰富。
与此同时,本次比赛在团队组合上更趋于合理,每只队伍都有新闻、中文、音乐表演等文科专业的同学加盟,他们首先设计剧情,然后由理科专业同学根据剧情设置编写程序、设计电路,随后再根据机器人的可操作性适当调整剧情,配音配乐。
据了解,在机器人程序设计上,我校与许多专业公司相比毫不逊色。特别在娱乐型机器人方面,无论动作的丰富程度还是技术难度等方面都具有优势。学校高度重视该专业领域的科研工作,即将设立机器人设计创意实验室,这是我校自06年起逐步建设的一项特色工程。
在人才培养方面,我校常年为社会输出大量机械设计人才,从事过机器人创作的本科生非常受到用人单位的欢迎。“用人单位极为看重学生的动手能力、创造性思维和实际操作能力。我们在课堂上的实验大部分都是固定性实验,就是按部就班的去模仿一个实验过程。但比赛中,只是告诉你一个目标,规定一个基本的范围,然后充分发挥学生的主动性和创造性,剧本写好了,剧情设计好了,然后再开始设计相应的机器人,设计电路、控制程序,真正的实现他们的想法,同时由于这是剧场赛,不允许他们出一点错,这就要求他们不断测试程序,所有参赛选手在比赛中都会得到充分的锻炼”,赵吉文教授如是说。
(新闻中心网宣办记者 张冠超 李文华 余春阳)




