我校在2009中国机器人大赛中获佳绩

发布时间:2009-12-17

本网讯(新闻中心)2009中国机器人大赛暨robocup公开赛第三分区——服务机器人比赛于121113日在中国科技大学西区学生活动中心举行。我校计算机科学与技术学院仿真机器人足球代表队(dreamwing)参加了本届服务机器人智能挑战赛中的命令语言项目和自然语言项目的比赛,在命令语言项目中取得亚军,荣获一等奖;在自然语言项目中获得优胜奖。
大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、robocup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办,中国科学技术大学承办。是我国首次举办的服务机器人专题赛事,来自中国科学技术大学、北京大学、上海交通大学、同济大学、西北工业大学和上海大学等近20所高校的约40支队伍将进行为期两天的角逐。
据了解,服务机器人智能挑战赛立足于服务机器人的高层功能的探索,目前主要包括人机对话、自动规划和推理。为此,将服务机器人抽象为3d仿真机器人,并以仿真的室内环境为测试环境,将人机对话抽象为自然语言或命令语言表达的任务描述,将机器人感知数据抽象为文件格式的场景描述。服务机器人智能挑战赛针对自主机器人在室内环境中的典型应用来设置一系列问题,每一个问题由一个场景描述和一个任务描述组成,其中场景描述刻画环境的初始状态,一定程度上代表机器人通过感知器获得的环境信息;任务描述刻画用户对任务的规定(含目标和约束)以及相关的补充信息,一定程度上代表用户通过人机对话向机器人传递的各种信息。场景描述通过一个数据库提供给参赛程序。任务描述分别用自然语言和命令语言表达,从而构成本赛事的两个不同的比赛项目??自然语言交互项目和指令交互项目。
中国机器人大赛汇集了当今中国机器人尖端技术产业竞赛和顶尖人才,是国内最具影响力、最权威的机器人技术大赛和学术大会,robocup中国公开赛是经过国际机器人足球世界杯竞赛组织认可的国际赛事,是继日本公开赛、美国公开赛、德国公开赛、澳大利亚公开赛之后的全球第五大公开赛。

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