“红酥手，黄籘酒，满城春色宫墙柳。东风恶，欢情薄，一怀愁绪，几年离索。错，错，错……”随着音乐声和解说声的渐渐响起，南宋著名诗人“陆游”缓缓走上舞台，在这里，他将与前妻唐婉邂逅……
很多人可能都看过歌曲、戏剧、影视等不同方式演绎的《钗头凤》、《女驸马》、《孔雀东南飞》，不过，安徽大学小剧场上演的舞台剧，“演员”全部是机器人，而且，全部是大学生手工制作的机器人。 没有人为遥控，机器人就可以根据预先设定的程序，表演情景剧。这看似简单的表演，却涉及了机械、电子、自动控制、编剧、舞台设计等多个领域。而从事这些操作的，都是安徽大学的在校大学生。 “这些机器人，除了电机是买的，其他的都是我们学生自己动手做的。”指导老师、安徽大学电子科技学院赵吉文博士告诉记者，为了最大限度地发挥学生们的动手能力，他要求除技术尚达不到的核心部件外，其他部件一定要学生自己制作。 由于一个剧本要涉及多个环节，因此，每个剧组都由8~10人组成，这些学生有来自文科类的中文、法学、新闻、管理等专业的，他们负责编剧、舞台设计等环节；也有来自机械、电子、自动控制等专业的，他们则负责程序设计和线路连接等环节。 赵吉文对此的评价是：“这样做的好处是，既向理科生普及了历史常识，又向文科生推广了机器人知识，一举两得。”
机器人会丰富的肢体语言 机器人最重要的就是程序的编写和电路的设计，在制作的过程中，每一个细节都要反复测试几十次。 “陆游和唐婉这个传接酒杯的环节，两个人走完好几圈下来，在这个点上，手指间的最大误差不能超过5毫米，否则，就接不住酒杯。”负责《钗头凤》中机器人演员程序编写和电路设计工作的刘玉梅同学介绍，剧目对机器人走线的要求非常严格，一个剧本都有几个难关需要攻克。比如，在剧本《花仙子与种子》中，花开的环节，要一个电机控制3层、9个花瓣同时展开，难度非常大。 “而在《钗头凤》中，也有两处耗费了我们一个多月的时间。一个是接酒杯，一个就是陆游在舞台上转了几圈后，要到指定的桌子上去取笔，提写诗词。” 安徽大学2004测控专业的吴智慧同学告诉记者，一般机器人在表演时，都要做丰富的肢体动作，比如点头、摇头、倒水、传接物品等，而这些动作多数要求在移动中完成，“对于我们大学生制作的价值2000多元的机器人来说，难度非常大。”
国内首创机器人舞台剧大赛 为培养学生的创新精神和动手能力，安徽大学特别拨出8万多元专款，用于学生们的机器人研究。 赵吉文博士介绍，今年9月中旬，学校还特别举办了一次机器人舞台剧大赛，全校共有202名大学生参与，共制作了25个剧目参与表演。 “在机器人竞赛方面，主要有两个‘战场’：一个是‘赛场’(机器人竞技)，一个是‘剧场’(机器人表演)。中科大的技术强在‘赛场’上，我们学生设计制作的机器人，应该说在‘剧场’上更有优势。”毕业于中国科技大学的赵吉文告诉记者：“在国内高校，为大学生制作的机器人专门举办舞台剧大赛，这在国内还是首创。” (钱宝平、武静、项春雷) |
2007年10月13日04时24分 来源： 中安在线-安徽商报
