本网讯（机器人学院）近日，我校机器人学院王晓教授等学者发表在《Nature Communications》的文章被该刊“Editors’ Highlights”栏目精选和重点推介。
《Nature Communications》的“Editors’ Highlights”栏目由主编从近期发表的文章中精选出最有趣、最重要的研究论文，旨在为各研究领域最引人入胜的工作提供一个快捷的交流和学习平台。
该工作由安徽大学机器人学院王晓教授牵头，孙长银教授与王飞跃教授为共同通讯作者，国内外学者合作完成。论文题为“Embodied cognition-driven interpretable trajectory prediction of autonomous systems”，于2026年7月6日在线发表。研究提出具身认知驱动的可解释轨迹预测框架，将场景注意机制、社会影响理论与社会力模型融合，使自动驾驶与机器人系统的轨迹预测不仅更准确，也更可解释、更贴近人类社会规范。实验显示，该方法在ETH/UCY等基准上显著降低预测误差，并保持近实时推理能力，为安全、可信、可解释的自主智能系统提供了新思路。
