本网讯（机器人学院）近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛在山西举办，由我校机器人学院金增旺、徐乐玏老师带队指导的参赛队伍荣获全国二等奖。
全国大学生智能汽车竞赛是教育部认可的国家级A类学科竞赛，入选《全国普通高校学科竞赛排行榜》，是国内机器人、自动化、机器视觉领域极具影响力的经典科创赛事。智慧城市赛道面向智能车自动驾驶场景，围绕视觉感知、目标检测、路径规划、运动控制等关键环节展开综合考核，要求智能小车自主完成目标识别、循迹行驶、路口决策、避障通行等任务，全面衡量参赛队员在嵌入式系统搭建、算法开发、现场调试、工程实操等维度的综合本领。
备赛期间，参赛师生围绕结构设计、YOLO目标检测、相机图像预处理、贝塞尔曲线轨迹规划、汽车避障优化等关键技术持续开展优化调试，针对复杂光影下识别延迟、弯道轨迹偏移、高速行驶稳定性等问题反复迭代算法、完善系统性能。竞技现场，团队师生凝心聚力、沉着攻坚，顺利完成既定竞赛任务，尽显扎实的专业功底与良好的协同创新能力。
学校坚持以学科竞赛为育人载体，发挥教师科研引领作用，促进理论教学与工程实践相融相通，持续为机器人、智能感知、自动驾驶等相关领域培养高素质创新人才。
